德國IFM速度傳感器
單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式為常用。
激光測速
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個是高速拍照端口，實現(xiàn)CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內部的算法，
實時輸出被測物體的速度接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。 德國IFM速度傳感器MX5050參數： | 電氣數據 |
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| 工作電壓 [V] | 10...30 DC | | 電流損耗 [mA] | < 40 | | 防護等級 | III | | 反相保護 | 有 | | 輸出 |
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| 電氣設計 | PNP | | 輸出功能 | 常開 | | 開關量輸出DC電壓降大值 [V] | 1 | | 漏電流大值 [mA] | 0.1 | | 開關量輸出DC的持續(xù)電流負載 [mA] | 50 | | 開關量輸出短暫的電流負載 [mA] | 50 | | 開關頻率DC [Hz] | 1...15000 | | 短路保護 | 有 | | 過載保護 | 有 | | 監(jiān)控范圍 |
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| 感應距離 [mm] | 1.7; (用不同模塊使用齒輪對檢測范圍及相位有影響。) | | 實際感應距離 Sr [mm] | 1.7 ± 10 % | | 工作距離 [mm] | 1.38 | | 工作條件 |
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| 環(huán)境溫度 [°C] | -32...85 | | 外殼防護等級 | IP 65; IP 68; IP 69K | | 認證/測試 |
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| EMC電磁兼容 | | EN 61000-4-2 | 4 kV CD / 8 kV AD | | EN 61000-4-3 | 10 V/m | | EN 61000-4-4 | 2 kV | | EN 61000-4-6 | 10 V/m | | EN 61000-4-8 | 30 A/m | | EN 55011 | 0 等級B |
| | 抗沖擊 | | DIN EN 60068-2-27 | 30 g 11 ms半正玄; 3個坐標軸中每個方向3個沖擊 |
| | 快速溫度變化 | | EN 60068-2-14 Na | TA = -１０ °C; TB = 70°C; t1 = 60 min; t2 = < 10 s; 20個周期 |
| | 噴鹽試驗 | | EN 60068-2-52 Kb | 嚴格等級5 (4個檢測周期) |
| | MTTF [年] | 3659 | | 機械技術數據 |
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| 重量 [g] | 49.8 | | 尺寸 [mm] | Ø 15 / L = 60 | | 原材料 | 黃銅; PA; O形環(huán): FKM | | 擰緊扭矩 [Nm] | 7 | | 齒輪模塊 [mm] | 1.25 | | 注釋 |
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| 包裝單位 | 1 件數 | | 電氣連接 - 插頭 |
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| 接口 | 電纜: 0.5 m, PUR | | 接口 | 接插件: 1 x M12 |
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