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sick西克伺服反饋編碼器EES37-0KF0A01技術(shù)資料

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sick西克伺服反饋編碼器EES37-0KF0A01注意事項(xiàng)

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。

不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

振動(dòng)

加在編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

sick西克伺服反饋編碼器EES37-0KF0A01技術(shù)參數(shù):

  • 連接類型插頭, 4 針
    工作電壓區(qū)間7 V ... 12 V
    上電時(shí)間/斜坡電壓大 180 ms 1)
    電流消耗≤ 150 mA 2)
    • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間,參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
    • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
  • 機(jī)械參數(shù)

    軸的形式錐形軸
    尺寸參見尺寸圖
    重量≤ 0.1 kg
    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?¹
    角加速度≤ 500,000 rad/s²
    允許徑向軸位移± 0.15 mm
    允許軸向軸位移± 0.5 mm
  • 環(huán)境參數(shù)

    運(yùn)行溫度范圍–40 °C ... +115 °C 1)
    儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +120 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結(jié)85 %, 不允許凝結(jié)
    抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動(dòng)能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
    外殼防護(hù)等級IP30, 蓋板關(guān)閉、對應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

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